Автор
Владимир
=
Можно так:
Она проходила мимо него уже сотый раз. Он искоса посмотрел на неё
(Я не знаю, может быть, между словами «искоса» и «скосил» есть какая-то разница, но я думаю, это самый оптимальный вариант.
По-другому, мне кажется, здесь сделать не получится.
Если даже и можно, то предложение становится грузным и увесиситым, хотя это просто действие, и здесь нужна просто четкая, меткая конструкция. И всё.